1、仲裁场后数据传输不一致在仲裁场结束后CAN节点需要对发送的数据进行一致性对比，如果发送的数据与读取回得数据不一致，收发器则需要发送CAN错误帧，以通知总线各个节点自身发送数据错误，停止接收并快速进入总线空闲，以便...
2021-08-24
